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Q-210969415
地大《现代控制理论》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A.对角
B.能控
C.能观
D.约旦
2.以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交线性空间，称之为（）。
A.状态空间
B.正交空间
C.动态空间
D.静态空间
3.一个传递函数的状态空间（）。
A.惟一
B.不惟一
C.无法判断
D.皆有可能
4.由状态空间模型导出的传递函数（）。
A.惟一
B.不惟一
C.无法判断
D.皆有可能
5.存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越（），振荡越（）。
A.小、缓慢
B.大、明显
C.小，明显
D.大，缓慢
6.零输入响应渐近趋近原点的条件是（）。
A.∣λ1∣>1
B.∣λ1∣≤1
C.∣λ1∣≥1
D.∣λ1∣<1
7.根据系统物理机理建立状态模型时，通常选择（）的输出物理量作为状态变量。
A.贮能元件
B.运动部件
C.支撑部件
D.控制元件
8.SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是（）。
A.不一定相同
B.一定相同
C.倒数关系
D.互逆关系
9.线性定常系统的特征值有重根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A.对角
B.能控
C.能观
D.约旦
10.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist
二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)
11.下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法正确的是( )。
A.特征值使特征矩阵降秩
B.特征值只可以是实数或共轭复数
C.特征值的特征向量不是唯一的
D.重特征根一定有广义特征向量
12.下面关于状态空间模型描述正确的是( )。
A.对一个系统，只能选取一组状态变量
B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的
C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性
D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数
13.下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。
A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以
B.状态变量一定要相互独立
C.状态变量组成的矢量足以表征系统
D.状态变量选取时要求不冗余
14.下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。
A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现
B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力
C.能观性表征的是状态反映输出的能力
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性
15.下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。
A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解
B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应
C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应
D.线性时不变离散系统的系统矩阵G 对解的收敛性起到决定性的作用
16.关于线性系统与非线性系统说法，不正确的是( )。
A.凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统
B.非线性方程一定表示非线性系统
C.系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统
D.因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将∑=(A,B,C,D)在任何情况下都看成线性系统
17.下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。
A.最小实现的维数是唯一的
B.最小实现的方式是不唯的，有无数个
C.最小实现的系统是能观且能控的
D.最小实现的系统是稳定的。
18.下面关于控制与控制系统说法正确的是（）。
A.反馈闭环控制可以在一定程序上克服不确定性
B.反馈闭环控制不可能克服系统参数扰动
C.反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响
D.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省
19.下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。
A.近似线性化是基于平衡点的线性化
B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化
C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化
D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大
20.下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是（）。
A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定
B.不可控的系统也是不可正定的
C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定
D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈
三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)
21.只有当系统∑(A,B,C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。
22.系统的内部稳定性是指系统在受到小的外界扰动后，系统状态方程解的收敛性，与输入无关。
23.系统∑(A,B,C,D)是传递函数W(s)的一个最小实现的充要条件是∑能控且能观。
24.状态反馈不改变系统的能控性和能观性。
25.对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。
26.对于SISO线性连续定常系统，在状态方程中加入确定性扰动不会影响能控制性。
27.一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过状态反馈使其稳定。
28.连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。
29.系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关。
30.状态的能控性是系统的一种结构特性，依赖于系统的结构，与系统的参数和控制变量作用的位置有关。
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