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《机器人技术》在线平时作业1-0 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__ A.完成一次正向运动学计算的时间 B.完成一次逆向运动学计算的时间
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Q-210969415
《机器人技术》在线平时作业1-0
4.报表的数据源可以是( )
A.表或视图
B.表或查询
C.表、查询或视图
D.表或其他报表
答案:A
5.操作对象只能是一个表的关系运算是( )
A.联接和选择
B.联接和投影
C.选择和投影
D.自然连接和选择
答案:C
6.下列叙述中正确的是( )
A.为了建立一个关系，首先要构造数据的逻辑关系
B.表示关系的二维表中各元组的每一个分量还可以分成若干数据项
C.一个关系的属性名表称为关系模式
D.一个关系可以包括多个二维表
答案:A
7.在创建数据库表结构时，为该表中一些字段建立普通索引，其目的是( )
A.改变表中记录的物理顺序
B.为了对表进行实体完整性约束
C.加快数据库表的更新速度
D.加快数据库表的查询速度
答案:D
8.SQL语句中删除视图的命令是( )
A.DROP TABLE
B.DROP VIEW
C.ERASE TABLE
D.ERASE VIEW
答案:B
9.设有两个数据库表，父表和子表之间是一对多的联系，为控制子表和父表的关联，可以设置“参照完整性规则”，为此要求这两个表( )
A.在父表连接字段上建立普通索引，在子表连接字段上建立主索引
B.在父表连接字段上建立主索引，在子表连接字段上建立普通索引
C.在父表连接字段上不需要建立任何索引，在子表连接字段上建立普通索引
D.在父表和子表的连接字段上都要建立主索引
答案:B
10.以下所列各项属于命令按钮事件的是( )
A.Parent
B.This
C.ThisForm
D.Click
答案:D
11.在Visual FoxPro 中以下叙述正确的是( )
A.利用视图可以修改数据
B.利用查询可以修改数据
C.查询和视图具有相同的作用
D.视图可以定义输出去向
答案:A
.现代企业制度的核心是（）。
A.产权清晰
B.责任明确
C.政企分开
D.管理科学
答案:A
2.（）指对企业的微观构造及其相关制度安排所作出的一系列界定、规制与约束的总和，具体表现为企业组织、运营、管理等一系列行为的规范化和制度化。
A.企业制度
B.企业战略
C.企业使命
D.企业远景
答案:A
3.1961年12月，美国著名管理学教授（）发表了《管理理论的丛林》一文,对现代管理理论中的各种学派加以了分类和详细说明。
A.享利·普尔
B.麦卡勒姆
C.泰罗
D.哈罗德?孔茨
答案:D
4.被誉为“科学管理之父”的管理学家是 （ ）
A.欧文
B.韦伯
C.法约尔
D.泰罗
答案:D
5.系统最基本的特征是（）。
A.集合性
B.层次性
C.相关性
D.动态性
答案:A
6.一般认为管理科学是从美国管理学家( )开始出现的。
A.享利·普尔
B.麦卡勒姆
C.泰罗
D.法约尔
答案:C
7.民主管理是一种以（ ）为中心的管理。
A.事
B.效率
C.民主权利
D.人
答案:D
8.泰罗在管理方面的主要著作是 ( )。
A.《工业管理与一般管理》
B.《科学管理原理》
C.《管理学一般原理》
D.《组织》
答案:B
9.()是由上级主管部门下达的起导向作用的计划。
A.指导性计划
B.指令性计划
C.短期计划
D.长期计划
答案:A
二、多选题 (共 13 道试题,共 26 分)
10.企业决策的类型按决策的重要性分包括（）。
A.长期决策
B.战略决策
C.战术决策
D.业务决策
答案:BCD
11.企业文化的功能包括（）。
A.导向功能
B.凝聚功能
C.激励功能
D.约束功能
答案:ABCD
12.计划作为一种管理功能，具有如下特点（）
A.计划具有目的性
B.计划具有普遍性
C.计划具有适应性
D.计划具有经济性
答案:ABCD
12.设有表示学生选课的三张表，学生S（学号，姓名，性别，年龄，身份证号），课程C（课号，课名），选课SC（学号，课号，成绩），则表SC的关键字（键或码）为( )
A.课号，成绩
B.学号，成绩
C.学号，课号
D.学号，姓名，成绩
答案:C
13.MODIFY STRUCTURE命令的功能是( )
A.修改记录值
B.修改表结构
C.修改数据库结构
D.修改数据库或表结构
答案:B
14.在超市营业过程中，每个时段要安排一个班组上岗值班，每个收款口要配备两名收款员配合工作，共同使用一套收款设备为顾客服务，在超市数据库中，实体之间属于一对一关系的是( )
A.“顾客”与“收款口”的关系
B.“收款口”与“收款员”的关系
C.“班组”与“收款口”的关系
D.“收款口”与“设备”的关系
答案:D
15.下面关于类、对象、属性和方法的叙述中，错误的是( )
A.类是对一类相似对象的描述，这些对象具有相同种类的属性和方法
B.属性用于描述对象的状态，方法用于表示对象的行为
C.基于同一个类产生的两个对象可以分别设置自己的属性值
D.通过执行不同对象的同名方法，其结果必然是相同的
答案:D
16.在查询设计器环境中，“查询”菜单下的“查询去向”命令指定了查询结果的输出去向，输出去向不包括( )
A.临时表
B.表
C.文本文件
D.屏幕
答案:C
17.以下关于“查询”的描述正确的是( )
A.查询保存在项目文件中
B.查询保存在数据库文件中
C.查询保存在表文件中
D.查询保存在查询文件中
答案:D
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是：__
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
2.CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
A.20
B.25
C.30
D.50
3.机器人的定义中，突出强调的是__
A.具有人的形象
B.模仿人的功能
C.像人一样思维
D.感知能力很强
4.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是
A.哥氏项和重力项
B.重力项和向心项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
5.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
6.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)
7.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：
A.PID控制器
B.位置控制器
C.作业控制器
D.运动控制器
E.驱动控制器
F.可编程控制器
8.完整的传感器应包括下面哪三部分
A.敏感元件
B.计算机芯片
C.转换元件
D.模数转换电路
E.基本转换电路
F.微波通信电路
三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)
9.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
10.数字信号处理器（Digital Signal Processor），也称为DSP芯片，是近几年发展起来的适于 高速运算的集成电路。
11.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。
12.串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
13.东北大学牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。
14.一般说来，齐次矩阵的乘积满足交换律。
15.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
16.只有两台以上的机器人互相配合才能构成机器人工作站。
17.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
18.红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。
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