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《机器人技术》在线平时作业2-0 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学正问题 B.运动学
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Q-210969415
《机器人技术》在线平时作业2-0
4.报表的数据源可以是( )
A.表或视图
B.表或查询
C.表、查询或视图
D.表或其他报表
答案:A
5.操作对象只能是一个表的关系运算是( )
A.联接和选择
B.联接和投影
C.选择和投影
D.自然连接和选择
答案:C
6.下列叙述中正确的是( )
A.为了建立一个关系，首先要构造数据的逻辑关系
B.表示关系的二维表中各元组的每一个分量还可以分成若干数据项
C.一个关系的属性名表称为关系模式
D.一个关系可以包括多个二维表
答案:A
7.在创建数据库表结构时，为该表中一些字段建立普通索引，其目的是( )
A.改变表中记录的物理顺序
B.为了对表进行实体完整性约束
C.加快数据库表的更新速度
D.加快数据库表的查询速度
答案:D
8.SQL语句中删除视图的命令是( )
A.DROP TABLE
B.DROP VIEW
C.ERASE TABLE
D.ERASE VIEW
答案:B
9.设有两个数据库表，父表和子表之间是一对多的联系，为控制子表和父表的关联，可以设置“参照完整性规则”，为此要求这两个表( )
A.在父表连接字段上建立普通索引，在子表连接字段上建立主索引
B.在父表连接字段上建立主索引，在子表连接字段上建立普通索引
C.在父表连接字段上不需要建立任何索引，在子表连接字段上建立普通索引
D.在父表和子表的连接字段上都要建立主索引
答案:B
10.以下所列各项属于命令按钮事件的是( )
A.Parent
B.This
C.ThisForm
D.Click
答案:D
11.在Visual FoxPro 中以下叙述正确的是( )
A.利用视图可以修改数据
B.利用查询可以修改数据
C.查询和视图具有相同的作用
D.视图可以定义输出去向
答案:A
.现代企业制度的核心是（）。
A.产权清晰
B.责任明确
C.政企分开
D.管理科学
答案:A
2.（）指对企业的微观构造及其相关制度安排所作出的一系列界定、规制与约束的总和，具体表现为企业组织、运营、管理等一系列行为的规范化和制度化。
A.企业制度
B.企业战略
C.企业使命
D.企业远景
答案:A
3.1961年12月，美国著名管理学教授（）发表了《管理理论的丛林》一文,对现代管理理论中的各种学派加以了分类和详细说明。
A.享利·普尔
B.麦卡勒姆
C.泰罗
D.哈罗德?孔茨
答案:D
4.被誉为“科学管理之父”的管理学家是 （ ）
A.欧文
B.韦伯
C.法约尔
D.泰罗
答案:D
5.系统最基本的特征是（）。
A.集合性
B.层次性
C.相关性
D.动态性
答案:A
6.一般认为管理科学是从美国管理学家( )开始出现的。
A.享利·普尔
B.麦卡勒姆
C.泰罗
D.法约尔
答案:C
7.民主管理是一种以（ ）为中心的管理。
A.事
B.效率
C.民主权利
D.人
答案:D
8.泰罗在管理方面的主要著作是 ( )。
A.《工业管理与一般管理》
B.《科学管理原理》
C.《管理学一般原理》
D.《组织》
答案:B
9.()是由上级主管部门下达的起导向作用的计划。
A.指导性计划
B.指令性计划
C.短期计划
D.长期计划
答案:A
二、多选题 (共 13 道试题,共 26 分)
10.企业决策的类型按决策的重要性分包括（）。
A.长期决策
B.战略决策
C.战术决策
D.业务决策
答案:BCD
11.企业文化的功能包括（）。
A.导向功能
B.凝聚功能
C.激励功能
D.约束功能
答案:ABCD
12.计划作为一种管理功能，具有如下特点（）
A.计划具有目的性
B.计划具有普遍性
C.计划具有适应性
D.计划具有经济性
答案:ABCD
12.设有表示学生选课的三张表，学生S（学号，姓名，性别，年龄，身份证号），课程C（课号，课名），选课SC（学号，课号，成绩），则表SC的关键字（键或码）为( )
A.课号，成绩
B.学号，成绩
C.学号，课号
D.学号，姓名，成绩
答案:C
13.MODIFY STRUCTURE命令的功能是( )
A.修改记录值
B.修改表结构
C.修改数据库结构
D.修改数据库或表结构
答案:B
14.在超市营业过程中，每个时段要安排一个班组上岗值班，每个收款口要配备两名收款员配合工作，共同使用一套收款设备为顾客服务，在超市数据库中，实体之间属于一对一关系的是( )
A.“顾客”与“收款口”的关系
B.“收款口”与“收款员”的关系
C.“班组”与“收款口”的关系
D.“收款口”与“设备”的关系
答案:D
15.下面关于类、对象、属性和方法的叙述中，错误的是( )
A.类是对一类相似对象的描述，这些对象具有相同种类的属性和方法
B.属性用于描述对象的状态，方法用于表示对象的行为
C.基于同一个类产生的两个对象可以分别设置自己的属性值
D.通过执行不同对象的同名方法，其结果必然是相同的
答案:D
16.在查询设计器环境中，“查询”菜单下的“查询去向”命令指定了查询结果的输出去向，输出去向不包括( )
A.临时表
B.表
C.文本文件
D.屏幕
答案:C
17.以下关于“查询”的描述正确的是( )
A.查询保存在项目文件中
B.查询保存在数据库文件中
C.查询保存在表文件中
D.查询保存在查询文件中
答案:D
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
2.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
3.操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R轴
4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑：
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
5.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
6.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)
7.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A.图像获取
B.图像处理
C.图像增强
D.图像恢复
E.图像分析
F.图像理解
8.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动
A.S轴
B.L轴
C.U轴
D.R轴
E.B轴
F.T轴
三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)
9.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。
10.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。
11.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
12.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统的学习功能主要表现在记住前一次的误差，在后面的操控中主动进行调整。
13.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
14.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
15.数字信号处理DSP（Digital Signal Processing）包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
16.一般说来，齐次矩阵的乘积满足交换律。
17.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
18.绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘。
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