内容摘要：
《机器人技术》在线平时作业3-0 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的__ A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角 2.在q--r操作机动力学方程
作业 考核 论文 答案 一请联系 微--xhmcz122 
Q-210969415
《机器人技术》在线平时作业3-0
4.报表的数据源可以是( )
A.表或视图
B.表或查询
C.表、查询或视图
D.表或其他报表
答案:A
5.操作对象只能是一个表的关系运算是( )
A.联接和选择
B.联接和投影
C.选择和投影
D.自然连接和选择
答案:C
6.下列叙述中正确的是( )
A.为了建立一个关系，首先要构造数据的逻辑关系
B.表示关系的二维表中各元组的每一个分量还可以分成若干数据项
C.一个关系的属性名表称为关系模式
D.一个关系可以包括多个二维表
答案:A
7.在创建数据库表结构时，为该表中一些字段建立普通索引，其目的是( )
A.改变表中记录的物理顺序
B.为了对表进行实体完整性约束
C.加快数据库表的更新速度
D.加快数据库表的查询速度
答案:D
8.SQL语句中删除视图的命令是( )
A.DROP TABLE
B.DROP VIEW
C.ERASE TABLE
D.ERASE VIEW
答案:B
9.设有两个数据库表，父表和子表之间是一对多的联系，为控制子表和父表的关联，可以设置“参照完整性规则”，为此要求这两个表( )
A.在父表连接字段上建立普通索引，在子表连接字段上建立主索引
B.在父表连接字段上建立主索引，在子表连接字段上建立普通索引
C.在父表连接字段上不需要建立任何索引，在子表连接字段上建立普通索引
D.在父表和子表的连接字段上都要建立主索引
答案:B
10.以下所列各项属于命令按钮事件的是( )
A.Parent
B.This
C.ThisForm
D.Click
答案:D
11.在Visual FoxPro 中以下叙述正确的是( )
A.利用视图可以修改数据
B.利用查询可以修改数据
C.查询和视图具有相同的作用
D.视图可以定义输出去向
答案:A
.现代企业制度的核心是（）。
A.产权清晰
B.责任明确
C.政企分开
D.管理科学
答案:A
2.（）指对企业的微观构造及其相关制度安排所作出的一系列界定、规制与约束的总和，具体表现为企业组织、运营、管理等一系列行为的规范化和制度化。
A.企业制度
B.企业战略
C.企业使命
D.企业远景
答案:A
3.1961年12月，美国著名管理学教授（）发表了《管理理论的丛林》一文,对现代管理理论中的各种学派加以了分类和详细说明。
A.享利·普尔
B.麦卡勒姆
C.泰罗
D.哈罗德?孔茨
答案:D
4.被誉为“科学管理之父”的管理学家是 （ ）
A.欧文
B.韦伯
C.法约尔
D.泰罗
答案:D
5.系统最基本的特征是（）。
A.集合性
B.层次性
C.相关性
D.动态性
答案:A
6.一般认为管理科学是从美国管理学家( )开始出现的。
A.享利·普尔
B.麦卡勒姆
C.泰罗
D.法约尔
答案:C
7.民主管理是一种以（ ）为中心的管理。
A.事
B.效率
C.民主权利
D.人
答案:D
8.泰罗在管理方面的主要著作是 ( )。
A.《工业管理与一般管理》
B.《科学管理原理》
C.《管理学一般原理》
D.《组织》
答案:B
9.()是由上级主管部门下达的起导向作用的计划。
A.指导性计划
B.指令性计划
C.短期计划
D.长期计划
答案:A
二、多选题 (共 13 道试题,共 26 分)
10.企业决策的类型按决策的重要性分包括（）。
A.长期决策
B.战略决策
C.战术决策
D.业务决策
答案:BCD
11.企业文化的功能包括（）。
A.导向功能
B.凝聚功能
C.激励功能
D.约束功能
答案:ABCD
12.计划作为一种管理功能，具有如下特点（）
A.计划具有目的性
B.计划具有普遍性
C.计划具有适应性
D.计划具有经济性
答案:ABCD
12.设有表示学生选课的三张表，学生S（学号，姓名，性别，年龄，身份证号），课程C（课号，课名），选课SC（学号，课号，成绩），则表SC的关键字（键或码）为( )
A.课号，成绩
B.学号，成绩
C.学号，课号
D.学号，姓名，成绩
答案:C
13.MODIFY STRUCTURE命令的功能是( )
A.修改记录值
B.修改表结构
C.修改数据库结构
D.修改数据库或表结构
答案:B
14.在超市营业过程中，每个时段要安排一个班组上岗值班，每个收款口要配备两名收款员配合工作，共同使用一套收款设备为顾客服务，在超市数据库中，实体之间属于一对一关系的是( )
A.“顾客”与“收款口”的关系
B.“收款口”与“收款员”的关系
C.“班组”与“收款口”的关系
D.“收款口”与“设备”的关系
答案:D
15.下面关于类、对象、属性和方法的叙述中，错误的是( )
A.类是对一类相似对象的描述，这些对象具有相同种类的属性和方法
B.属性用于描述对象的状态，方法用于表示对象的行为
C.基于同一个类产生的两个对象可以分别设置自己的属性值
D.通过执行不同对象的同名方法，其结果必然是相同的
答案:D
16.在查询设计器环境中，“查询”菜单下的“查询去向”命令指定了查询结果的输出去向，输出去向不包括( )
A.临时表
B.表
C.文本文件
D.屏幕
答案:C
17.以下关于“查询”的描述正确的是( )
A.查询保存在项目文件中
B.查询保存在数据库文件中
C.查询保存在表文件中
D.查询保存在查询文件中
答案:D
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的__
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
2.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是
A.哥氏项和重力项
B.重力项和向心项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
3.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
4.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
5.测速发电机的输出信号为
A.模拟量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
6.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么
A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)
7.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：
A.PID控制器
B.位置控制器
C.作业控制器
D.运动控制器
E.驱动控制器
F.可编程控制器
8.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A.图像获取
B.图像处理
C.图像增强
D.图像恢复
E.图像分析
F.图像理解
三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)
9.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
10.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
11.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
12.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
13.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
14.串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
15.高维向量是由高维空间扩展而成的。
16.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
17.关节空间是由全部关节参数构成的。
18.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。
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